多工位三次元機(jī)械手（12工位）

描述

多工位三次元機(jī)械手圖片

多工位三次元機(jī)械手特點：
1、優(yōu)異的系統(tǒng)剛性
結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單可靠，機(jī)身采用中碳鋼焊接后時效處理，剛性強(qiáng)，中段驅(qū)動桿采用特殊截面 航空級鋁擠型材，兩端驅(qū)動桿為Q345高強(qiáng)鋼焊接，高速、重載工況下具有良好的剛性和穩(wěn)定性。
2、多工位三次元機(jī)械手有出色的傳送精度
升降、夾持軸均采用精密滾珠絲桿傳動，移送軸采用精密齒輪齒條傳動，定位精度高。
3、一鍵換桿功能
具有一鍵更換中段夾料桿功能，可以現(xiàn)實快速換模
4、全自動潤滑系統(tǒng)
采用高品質(zhì)電動油泵及帶堵塞檢測的分油塊，所有潤滑點全程監(jiān)控，注油墨可從人機(jī)界面輸入，可實現(xiàn)精準(zhǔn)的滑潤效果和環(huán)保，節(jié)油的目的，
5、高效能AC伺服系統(tǒng)
軸均采用高性能伺服獨立驅(qū)動，靈活性極佳，各軸均付剎車，可滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時能及時停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。
6、電子物流監(jiān)控
控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能，可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報。
7、自動生成運(yùn)轉(zhuǎn)曲線功能
具有強(qiáng)大的可編程功能，可根據(jù)工藝需要從人機(jī)界面輸入各軸運(yùn)行參數(shù)，系統(tǒng)會自動運(yùn)算出搬運(yùn)軌跡，系統(tǒng)可存儲100組客戶信息。
8、工件清空功能
通過人機(jī)界面可設(shè)定開始沖壓，結(jié)束沖壓或中間部分工位缺料工況下仍可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免以上情況下需要手動或半自動操作，可提高作業(yè)的安全性。

沖床裝三次元機(jī)械手優(yōu)勢：
1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。
2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機(jī)械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。
3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

多工位機(jī)械手適用范圍：
適用于五金沖壓、拉伸如電飯鍋、電機(jī)機(jī)殼、熱水壺、豆?jié){機(jī)、餐盤、筆記本外殼、手機(jī)外殼、汽車沖壓零配件、電視機(jī)外殼、空調(diào)配件、廚具等配件

NC偏擺送料機(jī)、三次元機(jī)械手配沖床生產(chǎn)實例