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沖床周邊整套自動化生產(chǎn)線

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TN3系列三次元機械手

產(chǎn)品名稱:TN3系列三次元機械手

傳送功能:移送、夾持、舉行升、翻轉(zhuǎn)

產(chǎn)品特點:三次元機械手以5-10個伺服馬達(dá)驅(qū)動,專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝,經(jīng)由精密傳動機構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤,電磁鐵或夾爪等,在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送,以穩(wěn)定并有效全天運轉(zhuǎn),提高沖床移動率、增加產(chǎn)能,節(jié)省人工,提高效能。

描述

三次元機械手圖片

 

TN3三次元傳送機械手采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單。
三次元機械手特點:

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運作之功能。

2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路,確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動,定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機械手操作方式:所有操作通過人機界面完成(手動、步進(jìn)、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。
7.沖床三次元機械手保護(hù)功能:光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,應(yīng)用沖壓機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

二合一整平機、NC左右偏擺送料機、三次元機械手配沖床生產(chǎn)線實例

此生產(chǎn)線為杭州客戶,整條線全自動化生產(chǎn)、從上料后一人操作即可

多工位三次元機械手適用行業(yè):
適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件

 

三次元機械手參數(shù)規(guī)格:
項目 NC二次元傳送機 NC三次元傳送機
型式 TN2 TN3
驅(qū)動馬達(dá) AC伺服馬達(dá) X3個 AC伺服馬達(dá) X5-10個
傳送路徑 移送/夾持 移送/夾持/舉升
適用床臺面積 (LR*FB)1400*600~4000*1500mm (LR*FB)1400*600~6500*2600mm
載重(端拾器+工件) 5~40kgs 20~200kgs
注:機械手屬于非標(biāo)定制,需要根據(jù)客戶本身的沖床,產(chǎn)品,工序來定制,歡迎來電咨詢,免費根據(jù)要求提供方案

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